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　　品牌：FANUC（发那科），属于 αi‑SVM 伺服放大器内部控制侧板（驱动控制PCB）。

　　1. 用途：安装在A06B‑6117系列αi伺服驱动器内部，伺服轴信号运算、编码器信号处理、门极驱动、故障检测，是伺服放大器的核心控制小板。

　　3. 板卡系列：A20B‑2101 为发那科伺服侧板大类，后缀数字代表硬件版本，版本不同不可直接互换，·须严格核对完整型号。

　　- SRVO系列伺服报警：过电流、IPM报警、直流母线异常、伺服准备失败，驱动器无就绪，上电报4xx伺服报警

　　- 接口芯片、电容、继电器损坏；板卡元器件老化、电解电容鼓包是该板高发故障点。

　　1. 完整型号A20B‑2101‑0081·须完全一致，同系列不同后缀（‑0023、‑0040、‑0881等）硬件版本不一样，不能直接代换。

　　2. 货源分：全新原装、拆机测试板、维修翻新板；拆机板一般提供90天质保，全新原装价格高。

　　3. 更换后一般不需要特殊参数，直接上电测试伺服轴；如更换后异常，检查插头针脚有无弯针、氧化。