乐鱼体育管理有限公司-PCB电路板制造与PCBA贴片加工专业厂商
1.一种PCB板上全自动贴装设备，其特征在于：包括底板，转盘，电机，转轴和PCB板贴装
固定除尘装置，所述转盘转动设置于所述底板的上侧，所述转盘通过所述转轴与所述电机
连接，所述PCB板贴装固定除尘装置固定连接于所述底板的上端面且与所述转轴转动连接，
PCB板贴装固定除尘装置随所述转轴的转动而固定PCB板的贴装和对其进行除尘。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板上全自动贴装设备，其特征在于：所述PCB板贴装固
定除尘装置包括第一转轮，履带，第二转轮，固定杆，滚轮，挤压块和第一弹性伸缩杆，所述
转轴的一端固定连接有所述第一转轮，所述第一转轮和所述第二转轮通过所述履带连接，
所述第二转轮和所述底板中间通过所述固定杆连接，所述第二转轮和所述固定杆转动连
接，所述第二转轮的侧面固定设有所述滚轮，所述挤压块和所述滚轮之间通过所述第一弹
3.据权利要求2所述的一种PCB板上全自动贴装设备，其特征在于：所述PCB板贴装固定
除尘装置还包括毛毡层和固定台，所述固定台固定设于所述底板的上侧，所述毛毡层固定
设于所述固定台的上侧，所述挤压块采用橡胶的材质制成，所述挤压块随所述滚轮运动至
4.据权利要求2所述的一种PCB板上全自动贴装设备，其特征在于：所述PCB板贴装固定
除尘装置还包括平移筒，底筒，第一通气板，第二通气板，第二弹性伸缩杆，固定柱，连接柱
和配合槽，所述底筒和所述底板之间固定连接有所述连接柱，所述底筒的开口位置滑动连
接有所述平移筒，所述平移筒的开口位置固定设置有所述第一通气板，所述第一通气板的
外侧开设有与所述挤压块配合的所述配合槽，所述平移筒内部位于所述底筒的开口位置滑
动设有第二通气板，所述第二通气板和所述底筒的内壁之间固定连接有所述固定柱，所述
固定柱贯穿所述平移筒的底部内壁，所述平移筒滑动连接于所述固定柱的外侧，所述平移
5.根据权利要求1所述的一种PCB板上全自动贴装设备，其特征在于：包括底板和贴装
装置，所述底板的顶端固定安装有两个第一立板和两个第二立板，两个所述第一立板相互
平行设置，两个所述第二立板相互平行设置，两个所述第一立板之间转动安装有转盘，所述
转盘的边缘设置有多个固定机构，所述固定机构包括安装座，所述安装座固定安装在所述
转盘的边缘位置，所述安装座上开设有固定槽，所述第二立板的顶端设置有用于将PCB板插
入固定槽内的上板机构，所述贴装装置设置在所述转盘的顶端，所述第一立板上设置有用
6.根据权利要求5所述的一种PCB板上全自动贴装设备，其特征在于：所述固定机构的
数量与所述挤压块的数量相同，当所述固定机构随所述转盘运动至其行程的最外端时被贴
7.根据权利要求5所述的一种PCB板上全自动贴装设备，其特征在于：所述安装座的两
相对侧均设置有固定部，固定槽的边部位于所述固定部的内侧；所述安装座上开设有第一
安装槽，所述第一安装槽内滑动安装有顶板，所述顶板伸入所述固定槽内，所述第一安装槽
内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述顶板固定连接，所述弹簧的另一端与所述第一安装
8.根据权利要求7所述的一种PCB板上全自动贴装设备，其特征在于：所述固定槽的顶
部连通设置有引导槽，所述引导槽设置为敞开状；所述上板机构包括装板盒，所述装板盒底
壁的两侧分别与两个第二立板的顶壁固定连接，所述装板盒的底壁开设有下板孔，所述装
板盒的顶端设置有推板元件，所述装板盒内设置有压板，所述压板与装板盒弹性连接；所述
推板元件包括支架，所述支架固定安装于所述装板盒的顶端，所述支架的顶端固定安装有
气缸，所述气缸的输出端贯穿所述支架的顶壁，所述气缸的输出端固定安装有推板，所述推
板伸入所述装板盒内，且所述推板位于所述下板孔的正上方；所述装板盒远离下板孔的侧
壁开设有通孔，所述通孔内滑动安装有顶柱，所述顶柱的一端与所述压板固定连接，所述顶
柱的另一端固定安装有限位板，所述顶柱上套设有拉簧，所述拉簧的一端与所述限位板固
定连接，所述拉簧的另一端与所述装板盒远离下板孔的侧壁固定连接；所述装板盒的顶部
为开口设置，所述限位板远离顶柱的侧壁固定安装有拉把；所述驱动机构包括减速器和电
机，所述减速器固定安装在所述第一立板的侧壁上，所述减速器上固定安装有电机，所述电
机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述转盘通过转轴转动安装在两个第一立板
之间，所述减速器的输出端与所述转轴传动连接；两个所述第二立板之间固定安装有下板
9.一种采用如权利要求1‑8任一项所述的PCB板上全自动贴装设备进行贴装的方法，其
S1、通过上板机构将PCB板插入固定槽内，然后通过驱动机构驱动转盘旋转，旋转至另
一个相邻的安装座位于上板机构的下方，再过上板机构继续将PCB板插入该安装座上的固
S2、当装有PCB板的安装座移动至贴装装置的正下方时，通过贴装装置在PCB板上贴装
S3、当贴装完PCB板后通过PCB板贴装固定除尘装置进行除尘和贴装固定。
S4、固定、除尘完成后，通过转盘的旋转将该PCB板移动至上板机构的正下方，在上板的
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体是一种PCB板上全自动贴装设备及贴装方
PCB电路板又称印制电路板，是电子元器件电气连接的提供者，电路板按照线路板
层数可分为单面板、双面板、四面板、六面板以及其他多层线路板，由于电路板的表面站桩
较多的紧密元件，因此在印制电路板的时候就需要使用PCB板贴装设备进行贴装电子元件。
中国专利CN212992690U公开了一种PCB电路板自动贴装设备，涉及PCB电路板自动
贴装设备技术领域，具体为一种PCB电路板自动贴装设备，包括外壳，所述外壳的内部开设
有滑槽，且外壳内部的滑槽活动连接有通风板，所述外壳的内部开设有凹槽。该PCB电路板
自动贴装设备，通过在外壳的内部活动连接对称分布的辅轴和主动轴，且在履带的外部开
设均匀分布的矩形槽口，并在履带外部的槽口中固定连接卡板，同时在卡板的内部活动连
接对称分布的滑块，并利用螺纹杆和固定螺桩对滑块的控制，能够保证了PCB电路板在贴装
的过程中可以保持稳定状态，进而解决了现有装置往往会导致电路板发生滑动或者倾斜的
但是该设备在使用时，需要通过机械手或者人工逐个将PCB板放置在两个滑块之
间，通过两个滑块对PCB板进行夹持固定，上板过程速度较慢，且仅通过两个滑块进行固定，
因此，有必要提供一种PCB板上全自动贴装设备及贴装方法解决上述技术问题。
本发明的目的在于提供一种PCB板上全自动贴装设备及贴装方法，以解决上述背
为实现上述目的，需要设置固定机构对PCB板进行固定，并设置上板机构快速上
基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种PCB板上全自动贴装设备，包括底
板，转盘，电机，转轴和PCB板贴装固定除尘装置，所述转盘转动设置于所述底板的上侧，所
述转盘通过所述转轴与所述电机连接，所述PCB板贴装固定除尘装置固定连接于所述底板
的上端面且与所述转轴转动连接，PCB板贴装固定除尘装置随所述转轴的转动而固定PCB板
优选地，所述PCB板贴装固定除尘装置包括第一转轮，履带，第二转轮，固定杆，滚
轮，挤压块和第一弹性伸缩杆，所述转轴的一端固定连接有所述第一转轮，所述第一转轮和
所述第二转轮通过所述履带连接，所述第二转轮和所述底板中间通过所述固定杆连接，所
述第二转轮和所述固定杆转动连接，所述第二转轮的侧面固定设有所述滚轮，所述挤压块
和所述滚轮之间通过所述第一弹性伸缩杆连接，通过挤压块贴合PCB板并挤压，完成对其贴
优选地，所述PCB板贴装固定除尘装置还包括毛毡层和固定台，所述固定台固定设
于所述底板的上侧，所述毛毡层固定设于所述固定台的上侧，所述挤压块采用橡胶的材质
制成，所述挤压块随所述滚轮运动至行程最下端时摩擦所述毛毡层，随着橡胶材质的挤压
优选地，所述PCB板贴装固定除尘装置还包括平移筒，底筒，第一通气板，第二通气
板，第二弹性伸缩杆，固定柱，连接柱和配合槽，所述底筒和所述底板之间固定连接有所述
连接柱，所述底筒的开口位置滑动连接有所述平移筒，所述平移筒的开口位置固定设置有
所述第一通气板，所述第一通气板的外侧开设有与所述挤压块配合的所述配合槽，所述平
移筒内部位于所述底筒的开口位置滑动设有第二通气板，所述第二通气板和所述底筒的内
壁之间固定连接有所述固定柱，所述固定柱贯穿所述平移筒的底部内壁，所述平移筒滑动
连接于所述固定柱的外侧，所述平移筒的外壁和所述底筒的内壁之间固定连接有所述第二
弹性伸缩杆，挤压块进入配合槽后向内平移平移筒，使平移筒和第二通气板之间的体积增
加，于是通过第二通气板产生向内的气流，同时通过第一通气板将挤压块上的灰尘向内吸
第二立板，两个所述第一立板相互平行设置，两个所述第二立板相互平行设置，两个所述第
一立板之间转动安装有转盘，所述转盘的边缘设置有多个固定机构，所述固定机构包括安
装座，所述安装座固定安装在所述转盘的边缘位置，所述安装座上开设有固定槽，所述第二
立板的顶端设置有用于将PCB板插入固定槽内的上板机构，所述贴装装置设置在所述转盘
的内侧；所述安装座上开设有第一安装槽，所述第一安装槽内滑动安装有顶板，所述顶板伸
入所述固定槽内，所述第一安装槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述顶板固定连接，所
优选地，所述固定槽的顶部连通设置有引导槽，所述引导槽设置为敞开状；所述上
板机构包括装板盒，所述装板盒底壁的两侧分别与两个第二立板的顶壁固定连接，所述装
板盒的底壁开设有下板孔，所述装板盒的顶端设置有推板元件，所述装板盒内设置有压板，
所述压板与装板盒弹性连接；所述推板元件包括支架，所述支架固定安装于所述装板盒的
顶端，所述支架的顶端固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿所述支架的顶壁，所述气缸
的输出端固定安装有推板，所述推板伸入所述装板盒内，且所述推板位于所述下板孔的正
上方；所述装板盒远离下板孔的侧壁开设有通孔，所述通孔内滑动安装有顶柱，所述顶柱的
一端与所述压板固定连接，所述顶柱的另一端固定安装有限位板，所述顶柱上套设有拉簧，
所述拉簧的一端与所述限位板固定连接，所述拉簧的另一端与所述装板盒远离下板孔的侧
壁固定连接；所述装板盒的顶部为开口设置，所述限位板远离顶柱的侧壁固定安装有拉把；
所述驱动机构包括减速器和电机，所述减速器固定安装在所述第一立板的侧壁上，所述减
速器上固定安装有电机，所述电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述转盘通
过转轴转动安装在两个第一立板之间，所述减速器的输出端与所述转轴传动连接；两个所
S1、通过上板机构将PCB板插入固定槽内，然后通过驱动机构驱动转盘旋转，旋转
至另一个相邻的安装座位于上板机构的下方，再过上板机构继续将PCB板插入该安装座上
S2、当装有PCB板的安装座移动至贴装装置的正下方时，通过贴装装置在PCB板上
S3、当贴装完PCB板后通过PCB板贴装固定除尘装置进行除尘和贴装固定。
S4、固定、除尘完成后，通过转盘的旋转将该PCB板移动至上板机构的正下方，在上
图中：1、底板；2、第一立板；3、第二立板；4、贴装装置；5、转盘；6、固定机构；61、安
装座；6101、固定槽；6102、固定部；6103、第一安装槽；6104、引导槽；62、顶板；63、弹簧；7、电
机；8、减速器；9、上板机构；91、装板盒；9101、下板孔；9102、第二安装槽；92、支架；93、气缸；
94、推板；95、顶柱；96、限位板；97、拉簧；98、拉把；99、压板；10、下板槽；11、转轴；12、销轴；
13、扭簧；14、挡板；15、PCB板贴装固定除尘装置；1501、第一转轮；1502、履带；1503、第二转
轮；1504、固定杆；1505、滚轮；1506、挤压块；1507、第一弹性伸缩杆；1508、毛毡层；1509、固
定台；1510、平移筒；1511、底筒；1512、第一通气板；1513、第二通气板；1514、第二弹性伸缩
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种PCB板上全自动贴装设备，包括底板1和贴装
装置4，贴装装置4用于向PCB板上贴装电子元件，为现有技术，故不做详细描述，所述底板1
的顶端固定安装有两个第一立板2和两个第二立板3，两个所述第一立板2相互平行设置，两
个所述第二立板3相互平行设置，两个所述第一立板2之间转动安装有转盘5，所述转盘5的
边缘设置有多个固定机构6，所述固定机构6包括安装座61，所述安装座61固定安装在所述
转盘5的边缘位置，所述安装座61上开设有固定槽6101，所述第二立板3的顶端设置有用于
将PCB板插入固定槽6101内的上板机构9，所述贴装装置4设置在所述转盘5的顶端，所述第
一立板2上设置有用于驱动转盘5旋转的驱动机构；使用时通过上板机构9将PCB板插入固定
槽6101内，然后通过驱动机构驱动转盘5旋转，旋转至另一个相邻的安装座61位于上板机构
9的下方，并通过上板机构9继续将PCB板插入该安装座61上的固定槽6101内，当装有PCB板
的安装座61移动至贴装装置4的正下方时，通过贴装装置4在PCB板上贴装电子元件，贴装完
成后，通过转盘5的旋转将该PCB板移动至上板机构9的正下方，在上板的同时，将贴装完成
的PCB板顶出固定槽6101，以此往复循环，在上板的同时实现了下板，提高了上下板效率，不
需要人工逐个进行上下板，降低了生产成本，且通过固定机构6的设置，能够对PCB板进行固
本实施例中，优选的，所述安装座61的两相对侧均设置有固定部6102，固定槽6101
的边部位于所述固定部6102的内侧，当PCB板插入固定槽6101内时，PCB板两侧边分别与两
个固定部6102相接触；所述安装座61上开设有第一安装槽6103，所述第一安装槽6103内滑
动安装有顶板62，顶板62的顶部和底部均倒设有圆角，从而使得PCB板更易插入固定槽6101
内，所述顶板62伸入所述固定槽6101内，所述第一安装槽6103内设置有弹簧63，所述弹簧63
的一端与所述顶板62固定连接，所述弹簧63的另一端与所述第一安装槽6103的内侧壁固定
连接；当PCB板插入固定槽6101内时，PCB板对顶板62进行挤压，使顶板62朝向第一安装槽
6103内移动，在弹簧63的弹力作用下，顶板62压在PCB板的背面壁上，从而使PCB板正面壁的
两侧压在固定部6102上，通过顶板62和固定板的相对挤压作用，使得PCB板被固定在固定槽
6101内，防止转盘5旋转时PCB板晃动，在PCB板贴装完成后，上板机构9推出的PCB板对贴装
本实施例中，优选的，所述固定槽6101的顶部连通设置有引导槽6104，所述引导槽
6104设置为敞开状，通过引导槽6104的设置，使得PCB板更易插入固定槽6101内。
本实施例中，优选的，两个所述第二立板3之间固定安装有下板槽10，所述下板槽
10位于所述上板机构9的正下方，被推出固定槽6101的贴装好的PCB板掉落到下板槽10内，
本实施例中，优选的，所述驱动机构包括减速器8和电机7，电机7为伺服电机7，所
述减速器8固定安装在所述第一立板2的侧壁上，所述减速器8上固定安装有电机7，所述电
机7的输出端与所述减速器8的输入端传动连接，所述转盘5通过转轴11转动安装在两个第
一立板2之间，所述减速器8的输出端与所述转轴11传动连接；电机7的输出端旋转时带动减
速器8的输入端旋转，减速器8的输入端旋转时带动减速器8的输出端以更低的转速旋转，减
请参阅图7和图8，本发明实施例中，所述上板机构9包括装板盒91，所述装板盒91
底壁的两侧分别与两个第二立板3的顶壁固定连接，所述装板盒91的底壁开设有下板孔
9101，下板孔9101只能容许一个PCB板移出，所述装板盒91的顶端设置有推板元件，所述装
本实施例中，优选的，所述推板元件包括支架92，所述支架92固定安装于所述装板
盒91的顶端，所述支架92的顶端固定安装有气缸93，所述气缸93的输出端贯穿所述支架92
的顶壁，所述气缸93的输出端固定安装有推板94，所述推板94伸入所述装板盒91内，且所述
推板94位于所述下板孔9101的正上方；上板前将多个PCB板装入装板盒91内，并通过压板99
将PCB板推动至装板盒91的左侧，上板时控制气缸93的输出端伸出，从而带动推板94向下移
动，随着推板94的向下移动，推板94逐渐推动装板盒91内最左侧的PCB板向下移动，使该PCB
本实施例中，优选的，所述装板盒91远离下板孔9101的侧壁开设有通孔，所述通孔
内滑动安装有顶柱95，所述顶柱95的一端与所述压板99固定连接，所述顶柱95的另一端固
定安装有限位板96，所述顶柱95上套设有拉簧97，所述拉簧97的一端与所述限位板96固定
连接，所述拉簧97的另一端与所述装板盒91远离下板孔9101的侧壁固定连接；所述装板盒
91的顶部为开口设置，PCB板可通过该开口放入装板盒91内，所述限位板96远离顶柱95的侧
壁固定安装有拉把98；向装板盒91内填装PCB板时，首先将多个PCB板堆叠在一起，然后拉动
拉把98，使压板99向右移动，使压板99左侧的空间足够放下全部PCB板，然后将PCB板放入装
板盒91内，并松开拉把98即可，在拉簧97的拉力作用下，使得压板99能够推动PCB板移动至
装板盒91内腔的左侧，使最左侧的PCB板移动至与装板盒91的左内侧壁相接触，可同时向装
请参阅图9和图10，本发明实施例中，所述下板孔9101的两侧均设置有第二安装槽
9102，所述第二安装槽9102内通过销轴12转动安装有挡板14，所述销轴12上套设有扭簧13，
扭簧13的一端与销轴12固定连接，扭簧13的另一端与第二安装槽9102的内侧壁固定连接，
所述挡板14处于水平状态，挡板14的一端伸入所述下板孔9101内；在向装板盒91内填装PCB
板的过程中，最左侧的PCB板可能会直接通过下板孔9101掉落下来，因此设置了挡板14，在
PCB板没受到推板94的压力时，仅靠PCB板自身的重力无法克服扭簧13的阻力，使得填装PCB
板的过程中，最左侧的PCB板不会直接通过下板孔9101掉落下来，当推板94推动PCB板时，在
推板94的压力作用下，PCB板的底壁推动挡板14旋转至第二安装槽9102内，使得PCB板能够
S1、通过上板机构9将PCB板插入固定槽6101内，然后通过驱动机构驱动转盘5旋
转，旋转至另一个相邻的安装座61位于上板机构9的下方，再过上板机构9继续将PCB板插入
S2、当装有PCB板的安装座61移动至贴装装置4的正下方时，通过贴装装置4在PCB
S3、贴装完成后，通过转盘5的旋转将该PCB板移动至上板机构9的正下方，在上板
一种PCB板上全自动贴装设备，包括底板1，转盘5，电机7，转轴11和PCB板贴装固定
除尘装置15，所述转盘5转动设置于所述底板1的上侧，所述转盘5通过所述转轴11与所述电
机7连接，所述PCB板贴装固定除尘装置15固定连接于所述底板1的上端面且与所述转轴11
转动连接，PCB板贴装固定除尘装置15随所述转轴11的转动而固定PCB板的贴装和对其进行
具体地，所述PCB板贴装固定除尘装置15包括第一转轮1501，履带1502，第二转轮
1503，固定杆1504，滚轮1505，挤压块1506和第一弹性伸缩杆1507，所述转轴7的一端固定连