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　　本专利针对PCB板在收集台易滑动损伤表面、人工取板效率低的问题，提出一种集成硅胶吸盘与机械联动结构的生产设备。通过按压压杆使硅胶吸盘形变产生负压吸附PCB板，再通过竖轴与活塞板的联动释放板体，实现快速、无损取板，降低工人劳动强度。

　　本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB板的生产设备。

　　PCB板的生产设备是对PCB板进行生产的设备，目前的自动化流水型生产设备一般都是通过一条传送带传送待加工产品，传送带旁边是工作台，工作人员把半成品从传送带上面拿下来，然后组装，然后再放到传送带上面，让传动带把产品传送到下一个工序。

　　经检索授权公告号CN207219170UPCB板加工生产领域，特别涉及一种PCB板的生产设备，包括有至少两个工作台及设于相邻工作台之间的传送装置，传送装置包括有底座，底座上设有主传送道、辅助传送道、静电检测单元、导轨以及收集台；辅助传送道并列设置于所述主传送道一侧，辅助传送道上方设有离子风刀；导轨设于主传送道及辅助传送道的进料端，导轨垂直于静电检测单元包括有检测台、静电检测仪，所述检测台表面设有滚轮组以及套设于所述滚轮组上的传送带，所述静电检测仪设于所述传送带一侧；所述收集台设于所述主传送道及所述辅助传送道的出料端，本实用新型能减少搬运时间，降低能耗，还能及时去除PCB板的静电，避免烧毁PCB板的电子元件。

　　上述专利仍然存在一些不足，实际使用时，PCB板的半成品经传送带传送至收集台上，然后工人捡起收集台上的PCB板进行组装，再生产作业中需要工人戴手套作业，而PCB板的半成品比较光滑且较薄，造成工人拿取困难，且工人拿取时容易造成PCB板在收集台上来回滑动造成表面磨损，使得工人不便于快速的拿起PCB板，造成工作效率低，为此我们提出了一种PCB板的生产设备。

　　本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCB板的生产设备。

　　一种PCB板的生产设备，包括生产设备本体，所述生产设备本体的顶部安装有收集台，所述收集台的一侧设有固定安装在生产设备本体顶部的支撑杆，且支撑杆的一侧设有第一竖管，所述第一竖管上滑动套设有顶板，且顶板的底部与支撑杆的顶端固定安装，所述第一竖管的底端固定安装有硅胶吸盘，第一竖管的侧壁上开设有环型槽，且环型槽的底部设置为开口，所述环型槽内固定套设有第二竖管，且第二竖管的底端延伸至硅胶吸盘内，第二竖管内设有活塞板，活塞板的外侧固定套设有密封圈，且密封圈的外侧与第二竖管的侧壁密封滑动连接，所述活塞板的顶部固定安装有竖轴，且竖轴的顶端延伸至第一竖管的上方，所述第一竖管的侧壁上对称开设有两个滑槽，且两个滑槽内滑动连接有同一个限位杆，所述限位杆固定套设在竖轴上，所述滑槽的底部内壁上焊接有第一弹簧，且第一弹簧的顶端与限位杆的底部相焊接，所述第一竖管的顶部固定安装有压杆，且压杆位于竖轴靠近支撑杆的一侧。

　　优选的，所述顶板的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔与第一竖管滑动连接，所述第一竖管的外侧对称开设有两个限位槽，且限位槽内滑动连接有与第一圆孔侧壁固定安装的限位块，所述限位块的顶部焊接有多个第二弹簧，且第二弹簧的顶端与对应的限位槽的顶部内壁相焊接。

　　优选的，所述硅胶吸盘的内侧顶部开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与第二竖管固定套装。

　　优选的，位于同一个限位槽内第二弹簧的数量为二到四个，且位于同一个限位槽内的二到四个第二弹簧等间距设置在限位块的顶部。

　　通过生产设备本体、收集台、支撑杆、顶板、第一竖管、硅胶吸盘、环型槽、第二竖管、竖轴、活塞板、密封圈、滑槽、限位杆、第一弹簧、限位块、限位槽、第二弹簧与压杆相配合，向下压动压杆，压杆带动第一竖管向下移动，第一竖管带动限位槽在对应的限位块上滑动并对第二弹簧压缩，第一竖管还带动硅胶吸盘对收集台上的PCB板挤压吸附，此时松开压杆，处于压缩状态的第二弹簧通过第一竖管带动硅胶吸盘向上移动，此时硅胶吸盘产生负压并牢固的吸附PCB板，硅胶吸盘带动吸附的PCB板向上移动，向下按动竖轴，竖轴带动限位杆对第一弹簧压缩，竖轴通过活塞板带动密封圈在第二竖管内滑动，使得产生一个向下的空气压力并推开硅胶吸盘吸附的PCB板，此时工人直接便可拿取PCB板，便于工人快速的拿取PCB板，节省拿取时间，且降低了工人的劳动强度，有利于工人的使用。

　　本实用新型结构简单，便于工人快速的拿取PCB板，且能够避免PCB板在收集台上来回滑动损伤表面，降低了工人的劳动强度，有利于工人的使用。

　　图中：1生产设备本体、2收集台、3支撑杆、4顶板、5第一竖管、6硅胶吸盘、7环型槽、8第二竖管、9竖轴、10活塞板、11密封圈、12滑槽、13限位杆、14第一弹簧、15限位块、16限位槽、17第二弹簧、18压杆。

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

　　参照图1-3，一种PCB板的生产设备，包括生产设备本体1，生产设备本体1的顶部安装有收集台2，收集台2的一侧设有固定安装在生产设备本体1顶部的支撑杆3，且支撑杆3的一侧设有第一竖管5，第一竖管5上滑动套设有顶板4，且顶板4的底部与支撑杆3的顶端固定安装，第一竖管5的底端固定安装有硅胶吸盘6，第一竖管5的侧壁上开设有环型槽7，且环型槽7的底部设置为开口，环型槽7内固定套设有第二竖管8，且第二竖管8的底端延伸至硅胶吸盘6内，第二竖管8内设有活塞板10，活塞板10的外侧固定套设有密封圈11，且密封圈11的外侧与第二竖管8的侧壁密封滑动连接，活塞板10的顶部固定安装有竖轴9，且竖轴9的顶端延伸至第一竖管5的上方，第一竖管5的侧壁上对称开设有两个滑槽12，且两个滑槽12内滑动连接有同一个限位杆13，限位杆13固定套设在竖轴9上，滑槽12的底部内壁上焊接有第一弹簧14，且第一弹簧14的顶端与限位杆13的底部相焊接，第一竖管5的顶部固定安装有压杆18，且压杆18位于竖轴9靠近支撑杆3的一侧，通过生产设备本体1、收集台2、支撑杆3、顶板4、第一竖管5、硅胶吸盘6、环型槽7、第二竖管8、竖轴9、活塞板10、密封圈11、滑槽12、限位杆13、第一弹簧14、限位块15、限位槽16、第二弹簧17与压杆18相配合，向下压动压杆18，压杆18带动第一竖管5向下移动，第一竖管5带动限位槽16在对应的限位块15上滑动并对第二弹簧17压缩，第一竖管5还带动硅胶吸盘6对收集台2上的PCB板挤压吸附，此时松开压杆18，处于压缩状态的第二弹簧17通过第一竖管5带动硅胶吸盘6向上移动，此时硅胶吸盘6产生负压并牢固的吸附PCB板，硅胶吸盘6带动吸附的PCB板向上移动，向下按动竖轴9，竖轴9带动限位杆13对第一弹簧14压缩，竖轴9通过活塞板10带动密封圈11在第二竖管8内滑动，使得产生一个向下的空气压力并推开硅胶吸盘6吸附的PCB板，此时工人直接便可拿取PCB板，便于工人快速的拿取PCB板，节省拿取时间，且降低了工人的劳动强度，有利于工人的使用，本实用新型结构简单，便于工人快速的拿取PCB板，且能够避免PCB板在收集台2上来回滑动损伤表面，降低了工人的劳动强度，有利于工人的使用。

　　本实用新型中，顶板4的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔与第一竖管5滑动连接，第一竖管5的外侧对称开设有两个限位槽16，且限位槽16内滑动连接有与第一圆孔侧壁固定安装的限位块15，限位块15的顶部焊接有多个第二弹簧17，且第二弹簧17的顶端与对应的限位槽16的顶部内壁相焊接，硅胶吸盘6的内侧顶部开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与第二竖管8固定套装，密封圈11的顶部设有第二圆孔，且第二圆孔与活塞板10固定套装，限位杆13的顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔与竖轴9固定套装，位于同一个限位槽16内第二弹簧17的数量为二到四个，且位于同一个限位槽16内的二到四个第二弹簧17等间距设置在限位块15的顶部，通过生产设备本体1、收集台2、支撑杆3、顶板4、第一竖管5、硅胶吸盘6、环型槽7、第二竖管8、竖轴9、活塞板10、密封圈11、滑槽12、限位杆13、第一弹簧14、限位块15、限位槽16、第二弹簧17与压杆18相配合，向下压动压杆18，压杆18带动第一竖管5向下移动，第一竖管5带动限位槽16在对应的限位块15上滑动并对第二弹簧17压缩，第一竖管5还带动硅胶吸盘6对收集台2上的PCB板挤压吸附，此时松开压杆18，处于压缩状态的第二弹簧17通过第一竖管5带动硅胶吸盘6向上移动，此时硅胶吸盘6产生负压并牢固的吸附PCB板，硅胶吸盘6带动吸附的PCB板向上移动，向下按动竖轴9，竖轴9带动限位杆13对第一弹簧14压缩，竖轴9通过活塞板10带动密封圈11在第二竖管8内滑动，使得产生一个向下的空气压力并推开硅胶吸盘6吸附的PCB板，此时工人直接便可拿取PCB板，便于工人快速的拿取PCB板，节省拿取时间，且降低了工人的劳动强度，有利于工人的使用，本实用新型结构简单，便于工人快速的拿取PCB板，且能够避免PCB板在收集台2上来回滑动损伤表面，降低了工人的劳动强度，有利于工人的使用。

　　工作原理：当PCB板到达收集台2上时，向下压动压杆18，压杆18带动第一竖管5向下移动，第一竖管5带动限位槽16在对应的限位块15上滑动并对第二弹簧17压缩，同时第一竖管5带动硅胶吸盘6对收集台2上的PCB板挤压使得硅胶吸盘6发生形变，此时松开压杆18，处于压缩状态的第二弹簧17通过第一竖管5带动硅胶吸盘6向上移动，此时硅胶吸盘6产生负压并牢固的吸附PCB板，硅胶吸盘6带动吸附的PCB板向上移动，向下按动竖轴9，竖轴9通过活塞板10带动密封圈11在第二竖管8内滑动，使得产生一个向下的空气压力并推开硅胶吸盘6吸附的PCB板，此时工人直接便可拿取PCB板，便于工人快速的拿取PCB板，节省拿取时间，且降低了工人的劳动强度，有利于工人的使用。

　　以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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　　针对AOI检测中机器人吸盘架频繁旋转导致效率低、故障多的问题，提出通过增设升降吸盘架协同作业的解决方案。利用升降吸盘架在AOI设备上方辅助取放PCB板，使机器人吸盘架无需提前旋转即可完成板件转...

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